無人船作為最典型的水上無人智能平臺系統，近年來引起了全世界的關注。隨著“海上強國”戰略的提出，我國無人駕駛船舶的研發也進入了一個新的階段，無人駕駛船舶的應用逐漸成為一種趨勢。

無人船技術:智能控制和多傳感器集成。

無人船的關鍵技術是感知、導航和控制。感知技術為無人船提供耳目；導航技術用于接近或避開某些目標，相當于軌跡規劃或綜合避障；控制技術就是控制無人船的航向和航向。

其中，智能控制系統的性能直接影響到無人駕駛船舶航行的機動性、經濟性和安全性。這個系統總結了人的轉向規律。在測量中，它自動控制無人船的速度和航向，使其準確地沿著預定的測線運行，克服各種干擾，使無人船自動穩定無人船技術在中國的應用現狀及產業發展優勢。運行。實現無人船的自動操作和自動回歸是核心技術。

借助智能控制技術，無人船可以借助螺旋槳推力和舵機實時調整航速和航向，并根據預設航線實現自動精確定線、航線變更和回歸等功能。

除智能控制外，無人船的關鍵技術包括多傳感器集成與數據融合、遠程無線局域網中的數據通信和實時多模式控制技術。

例如，在多傳感器集成方面，無人駕駛船舶通常設計有多傳感器兼容的船載控制系統。該系統可靈活配備全球導航衛星系統接收器、測深儀、ADCP(聲學多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質采樣和在線監測等。

無人船可以在測繪、水文和環境保護領域提供許多應用服務。

無人駕駛船舶市場:主要用途和應用領域。

簡單來說，無人飛船可以分為軍用和民用兩類。軍事上可用于二戰時期的掃雷、反恐、反潛、海上情報調查。民用方面，主要用于測繪、水文、環保。目前，在國內民用無人船市場上，市場上已開發出測繪型、水文型、水資源型三大系列無人船。.

早在20世紀60年代，遙控無人艇艦隊就廣泛應用于軍事領域。近年來，隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展，船舶相關環境感知技術、通信和導航技術也得到了廣泛應用，為無人駕駛船舶的發展提供了廣闊的技術可行性。

如今，無人船通過無人化、集成化、自動化、智能化的信息采集手段，一方面為相關職能部門提供水下地形測量、大壩安全監測等多種應用服務。另一方面可以為相關部門的科學決策提供詳細準確的基礎數據。

目前，我國無人船的主要用途和應用領域包括:高精度水下地形測繪、堤壩安全檢測、水文信息自動監測、水環境自動監測、災害應急服務。

比如無人船可以實現水質分布的在線制圖。通過對比分析這些數據，可以看到污染擴散的情況，追蹤污染源，配合檢測設備，找出水下“暗管”，最終找出污染企業。

從應用領域來說，比如在傳統的水文調查和水環境監測中，大部分都是靠燃油船進行，船體較大，有些復雜水域無法進入。有的河流狹窄，水流急，人到不了，工作危險。無人飛船可以施展才華。傳統的方法是從臟水中取一點水樣帶回實驗室分析。這種采樣一定是人能去的地方，不一定有代表性。無人智能船是在航行過程中實時選擇幾個關鍵點并檢索整條河流參數的過程。

無人船測繪:應用模式與中國優勢。

在中國，無人駕駛船舶最重要的應用是在測繪領域。其實這個應用早就有了。大約在十年前，東海航行保障中心用系有水深測量設備的遙控船探測危險水域，可以說是無人船測繪的開端。經過這么多年的發展，無人船測繪行業已經非常成熟。

無人船測繪有三種應用方式:一是可以遙控。比如坐在房間里可以用控制臺加收音機控制，有點像遙控船；二、定向測繪，即無人船沿著地圖上的軌跡點作業；第三，自主測繪是可能的，即操作者在地圖上標定區域，無人船可以自主選擇最佳測繪方式，自主避障。

另外，必須提到的是，目前國內無人船測繪有著得天獨厚的優勢。也就是世界上80%的定線航道在中國，重復測繪只需要定線航道。

我們應該對無人船行業的未來充滿信心。

無人船產業:中國的發展優勢。

對于無人船行業的未來，業內人士也應該充滿信心。這是因為，目前國內對無人船所需關鍵技術的研究已經非常深入。

比如在無人船的智能控制理論和技術上，雖然我國發展歷史不長，但智能控制理論的應用才剛剛開始。然而，智能控制理論在我國自動控制領域的成就已經達到國際水平。比如上海交通大學的人機合作，華中科技大學的集群控制，中國船舶重工集團公司都在無人駕駛船舶方面提出了很多關鍵的方法和策略。例如，CSIC704研究所開發了一個穩定的平臺，可以使探頭在滾動過程中保持穩定，大大提高了監控精度。

另外，目前我國擁有世界上最大的海上智能船舶試驗場和最大的示范縣，如珠海萬山、青島即墨等。我國在無人駕駛船舶的一些技術方面處于世界領先地位，如全船數字結對、導航數字結對、視覺增強、全船智能測試系統、全船測試領域等。一旦這些優勢得到很好的利用，中國將成為世界上無人船領域最大的產業集群。